El clavadista mexicano se perfilaba para ser uno de los tres en subirse al podio en la categoría individual de trampolín de tres metros, sin embargo al final arriesgó con un clavado poco ensayado para sumar más puntos y terminó en sexto de la competencia en Londres.

Manteniéndose en los primeros lugares de la tabla durante las tres rondas iniciales, Yahel no logró superar la definición y precisión del ruso Dlya Zakharovb y los chinos Kai Qin y Chong He que alcanzaron las medallas de la competencia,

Tras los resultados, en entrevista, Castillo señaló que en los primeros cuatro clavados se tiraron como los tenía planeado, sin embargo la baja puntuación de los últimos lo obligó a incrementar el grado de dificultad, arriesgar para meterse en los tres primeros, pero la suerte no le favoreció.

"Los primeros cuatro clavados los tiré como estaba planeado, también el quinto en el que había tenido errores, en Shanghái en los Mundiales me dieron 6, 5 y 6, y ahora saco 8 (...)  La clave de la competencia fue el último clavado. Si hubiera tirado el clavado con el que estaba compitiendo en la preliminar y en la semifinal estaba haciendo calificaciones de 9 y 10. Como había hecho hubiera quedado cuarto", señaló.