By Georgina Mota | March 16, 2012 9:56 PM CST
Guante Robótico, invento de la NASA y GM que minimiza el esfuerzo humano
Guante Robótico, invento de la NASA y GM que minimiza el esfuerzo humano
Un guante robótico es el nuevo invento que la Nasa y General Motors han desarrollado para facilitar el trabajo manual y reducir el riesgo de lesiones por esfuerzo repetitivo.

El guante es el resultado de un trabajo anterior llamado Robonauta 2 (R2), el primer robot humanoide que fue lanzado al espacio en l 2011 y ahora residente permanente de la Estación Espacial Internacional (EEI) creado también por GM y la NASA.
En el año de 2007, se comenzó el proyecto para que el guante robótico operara herramientas diseñadas para seres humanos en el espacio y trabajadores de fábricas en la Tierra.
El equipo logró que el guante que cuenta con menos de un kilogramo en peso, alcanzara un nivel muy alto y sin precedentes en la destreza manual mediante el uso de sensores, tendones, nervios y músculos comparables a los de la mano humana y que además se alimenta mediante una simple batería de iones de litio convencional.
La investigación muestra cómo el trabajo con una herramienta que requiere el esfuerzo repetitivo de los músculos de la mano, que usualmente luego de unos pocos minutos causa fatiga, puede mejorarse con dicho guante ya que el agarre es superior, dura más tiempo y tiene mayor comodidad. El guante además puede reducir a la mitad la fuerza aplicada de un operador espacial que aplica alrededor de 90 Newton (que es el equivalente a 9.07kg) para sostener una herramienta.
El sistema consiste en accionadores que están insertados en la parte superior del guante para ayudar al agarre de los dedos humanos. Los sensores de presión están incorporados en las yemas de los dedos de los guantes para detectar si el usuario está sosteniendo una herramienta. Cuando el usuario sujeta una herramienta, los tendones sintéticos se retiran automáticamente, llevando los dedos a una posición de agarre y manteniéndolos en esa posición hasta que el sensor lo determina.
"Una vez completado el proyecto del guante robótico, este será capaz de reducir la cantidad de fuerza que un trabajador automotriz tendría que ejercer al utilizar una herramienta durante tiempos prolongados repetitivamente," explicó Dana Komin, Directora de Ingeniería de Manufactura de GM Estrategia y Ejecución de Automatización Global.



